PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel command device which is used for a mobile object and enables a dead zone to be freely set.SOLUTION: A travel command device comprises: an operation input section 11 and 12 which includes an operation lever 11 a detection section 13 which detects control input applied to an operation lever 11 in a longitudinal direction as longitudinal control input and the control input in a lateral direction as lateral control input and a command signal generation section 20 which generates and outputs a longitudinal command signal and a lateral command signal in accordance with the control input detected by the detection section 13. The command signal generation section 20 outputs: a neutral signal value when the longitudinal control input and the lateral control input are in a range from 0 to a lower threshold vale and signals identical to the longitudinal command signal and the lateral command signal corresponding to a predetermined upper threshold value when the longitudinal control input and the lateral control input exceed the upper threshold value. The travel command device enables: a longitudinal lower threshold value and a longitudinal upper threshold value to be set differently in accordance with a value of the lateral control input and a lateral lower threshold value and a lateral upper threshold value to be set differently in accordance with the value of the longitudinal control input.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】移動体に用い、不感帯を自由に設定できる走行指令装置を提供することを目的とする。【解決手段】 操作レバー11を有する操作入力部11、12と、操作レバー11に加えられた、前後方向の操作量を前後操作量として検出するとともに、左右方向の操作量を左右操作量として検出する検出部13と、検出部13で検出された操作量に応じた前後指令信号及び左右指令信号を生成して出力する指令信号生成部20と、を備え、指令信号生成部20は、前後及び左右操作量が0から所定の下限閾値に至るまでは、中立信号値を出力し、前後及び左右操作量が所定の上限閾値を超えた場合は、上限閾値に対応する前後指令信号及び左右指令信号と同じ信号を出力し、前後下限閾値及び前後上限閾値は、左右操作量の値に応じて異なるように設定することが可能であり、左右下限閾値及び左右上限閾値は、前後操作量の値に応じて異なるように設定することが可能である構成とした。【選択図】図1
