the service area of the cavity (50) in order to determine the depth of the endoscope (1) is started, and the endoscope (1), the first optical axis (101) with at least a first channel (21), and has been included in the first time, and has a channel (21) i in at least one first optical deflection device (31 ) array and the optical deflection device (31) of the first optical axis (101).the first optical axis (101) and parallel to the direction of offset to the design.캐비티의 서브구역(50)의 깊이를 확인하기 위한 내시경(1)이 개시되며, 내시경(1)은, 제 1 광학 축(101)을 갖는 적어도 하나의 제 1 이미징 채널(21)을 포함하고, 제 1 이미징 채널(21) 내에는, 적어도 하나의 제 1 광학 편향 디바이스(31)가 배열되고, 상기 광학 편향 디바이스(31)는 제 1 광학 축(101)을, 제 1 광학 축(101)과 평행하게 가로방향으로 오프셋하도록 설계된다.