DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,KEVIN L. HOUSER
申请号：
BR112018014388
公开号：
BR112018014388A2
申请日:
2017.01.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system comprising a surgical instrument comprising a cable assembly comprising a cable； a drive shaft assembly coupled to the cable assembly； and a flexible circuit. the cable assembly comprises a proximal portion of the flexible circuit and the drive shaft assembly comprises a distal portion of the flexible circuit； the drive shaft assembly further comprises: an external drive shaft positioned around the distal portion of the flexible circuit and configured to change position while a sub-portion of the distal portion of the flexible circuit remains stationary； and an electronic drive shaft control circuit comprising a stationary portion and a non-stationary portion, the stationary portion coupled to the distal portion of the flexible circuit and the non-stationary portion coupled to the external drive shaft； wherein the stationary portion of the drive shaft control electronic circuit is configured to measure a distance to the non-stationary portion of the drive shaft control electronic circuit as the external drive shaft changes position.a presente invenção refere-se a um sistema que inclui um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de cabo que compreende um cabo； um conjunto de eixo de acionamento acoplado ao conjunto de cabo； e um circuito flexível. o conjunto de cabo compreende uma porção proximal do circuito flexível e o conjunto de eixo de acionamento compreende uma porção distal do circuito flexível； o conjunto de eixo de acionamento compreende ainda: um eixo de acionamento externo posicionado ao redor da porção distal do circuito flexível e configurado para mudar de posição enquanto uma subporção da porção distal do circuito flexível permanece estacionária； e um circuito eletrônico de controle do eixo de acionamento que compreende uma porção estacionária e uma porção não estacionária, a porção estacionária acoplada à porção distal do circuito flexível e a porção não estacionária acoplada ao eixo de acionamento exte
