A process for confirming registration of bones involved in a joint replacement procedure is provided that includes a three dimensional (3-D) models of the bones being generated. The bones are tracked with a tracking device attached to each of the bones to allow 6-degrees of freedom (DOF) tracking during the joint replacement procedure. The 3-D models to the bones are registered and the bones having the tracking device are moved. A corresponding motion in the 3-D models with the moving of the bones is then observed. The registration of the 3-D models to the bone when the observations of the 3-D models move in correspondence with the actual bones is then confirmed or an alarm when an algorithm detects the 3-D bone models move unexpectedly during the movement of the bones. A system for confirming registration of bones involved in the joint replacement procedure is also provided.La présente invention concerne un procédé de confirmation d'enregistrement d'os impliqués dans une intervention de remplacement d'articulation qui comprend des modèles tridimensionnels (3-D) des os qui sont générés. Les os se trouvent sous observation grâce à un dispositif de surveillance fixé à chacun des os pour permettre le suivi sur 6 degrés de liberté (DOF) durant l'intervention de remplacement d'articulation. Les modèles 3-D des os sont enregistrés et les os possédant le dispositif de surveillance sont déplacés. Un mouvement correspondant dans les modèles 3-D au déplacement des os est ensuite observé. L'enregistrement des modèles 3-D au niveau des os lorsque les observations des modèles 3-D se déplacent en correspondance avec les os réels est ensuite confirmé ou une alarme est émise lorsqu'un algorithme détecte que les modèles 3-D des os se déplacent de manière inattendue durant le déplacement des os. Un système de confirmation de l'enregistrement des os impliqués dans l'intervention de remplacement d'articulation est également prévu.
