A handle assembly for a surgical instrument is disclosed. In at least one form, the handle assembly comprises a primary housing portion that is configured to be operably coupled to a portion of a surgical tool assembly. At least one drive system is operably supported by the handle assembly and is configured to selectively apply at least one drive motion to the surgical tool assembly that is coupled thereto. A grip portion is movably coupled to the primary housing portion and is selectively movable to a plurality of grip positions relative to the primary housing portion. A grip locking system interfaces with the primary housing portion and the grip portion to selectively releasably retain the grip portion in any one of the plurality of grip positions.La présente invention concerne un ensemble poignée destiné à un instrument chirurgical. Selon au moins un mode de réalisation, l'ensemble poignée comprend une partie de logement principale qui est conçue pour être couplée fonctionnellement à une partie d'un ensemble outil chirurgical. Au moins un système d'entraînement est supporté fonctionnellement par l'ensemble poignée et est conçu pour appliquer sélectivement au moins un mouvement d'entraînement à l'ensemble outil chirurgical qui lui est accouplé. Une partie de préhension est couplée de manière mobile à la partie de logement principale et est sélectivement mobile vers une pluralité de positions de préhension par rapport à la partie de logement principale. Un système de verrouillage de préhension s'interface avec la partie de logement principale et la partie de préhension pour retenir de manière sélective et libérable la partie de préhension dans une position quelconque parmi la pluralité de positions de préhension.
