A system (100) for the alignment of a bone structure, comprising: an alignment probe (108； 200) having a two-dimensional grouping of a plurality of ultrasonic transducers (110； 204； 302； 402) coupled with a rounded tip (202； 300； 400) of the probe (108； 200), the ultrasonic transducers (110； 204； 302； 402) being configured to provide ultrasonic data； and a processing circuit (106) configured to: receive ultrasonic data from the plurality of ultrasonic transducers (110； 204； 302； 402)； determine which of the ultrasonic transducers (110； 204； 302； 402) are in contact with the anatomy (304； 406) of a patient； align the anatomy (304； 406) of the patient with a bone model using alignment points； the system being characterized in that the processing circuit is further configured to: select a subset of the ultrasonic transducers (110； 204； 302； 402) based on the determination of which of the ultrasonic transducers (110； 204； 302； 402 ) are in contact with the patient's anatomy (304； 406), the ultrasonic transducers of the subset being the ultrasonic transducers that are in contact with the patient's anatomy； generate the alignment points based on the ultrasonic data of the selected subset of ultrasonic transducers (110； 204； 302； 402).Un sistema (100) para el alineamiento de una estructura ósea, que comprende: una sonda (108； 200) de alineamiento que tiene una agrupación bidimensional de una pluralidad de transductores ultrasónicos (110； 204； 302； 402) acoplados con una punta redondeada (202； 300； 400) de la sonda (108； 200), estando configurados los transductores ultrasónicos (110； 204； 302； 402) para proporcionar datos ultrasónicos； y un circuito (106) de procesamiento configurado para: recibir datos ultrasónicos procedentes de la pluralidad de transductores ultrasónicos (110； 204； 302； 402)； determinar cuáles de los transductores ultrasónicos (110； 204； 302； 402) se encuentran en contacto con la anatomía (304； 406) de un paciente； alinear la anatomía (304； 406) del paci
