The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.L'invention concerne des dispositifs chirurgicaux robotisés, des consoles pour faire fonctionner de tels dispositifs chirurgicaux, des salles d'opération dans lesquelles les divers dispositifs peuvent être utilisés, des systèmes d'insertion permettant d'insérer et d'utiliser lesdits dispositifs chirurgicaux, et des procédés associés.
