To provide a walking assist device that allows walking training to be performed in a correct posture while eliminating an anxiety about a user's feet.SOLUTION: A walking assist device for assisting walking of a user who performs walking training includes: a display part; a position adjusting part for positioning the display part at a position for interrupting at least part of the visual field in an advancing direction of the user; a first imaging part for imaging the feet of the user; a second imaging part for imaging the advancing direction of the user; and a display control part for displaying a first image captured by the first imaging part and a second image captured by the second imaging part in the display part simultaneously.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】使用者の足元に対する不安を解消しつつ正しい姿勢で歩行訓練を行うことができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行訓練を行う使用者の歩行を補助する歩行補助装置は、表示部と、使用者の進行方向の視界の少なくとも一部を遮る位置に表示部を位置させる位置調整部と、使用者の足元を撮像する第1撮像部と、使用者の進行方向を撮像する第2撮像部と、第1撮像部で撮像された第1映像と第2撮像部で撮像された第2映像とを表示部に同時に表示する表示制御部とを備える。【選択図】図7