An in vivo examining device and method are described. The in vivo examining device has two operational phases an initial phase in which the device is of initial dimensions and a final phase in which the device is of final dimensions. In the initial phase the device can pass freely through a normally configured body lumen whereas it may not be able to pass freely through an abnormally configured lumen. In the final phase the device can pass freely through a body lumen even if it is abnormally configured.Linvention porte sur un dispositif dexamen in vivo et sur un procédé associé. Le dispositif dexamen in vivo présente deux phases opérationnelles: une phase initiale lors de laquelle le dispositif présente les dimensions initiales et une phase finale dans laquelle le dispositif présente des dimensions finales. Dans la phase initiale, le dispositif peut passer librement à travers une lumière corporelle normalement configurée alors quil ne peut pas passer librement à travers une lumière anormalement configurée. Dans la phase finale, le dispositif peut traverser librement une lumière corporelle même si sa configuration savère anormale.
