The present invention relates to a method of preparing insoles and to a system for preparing insoles. The invention uses a machine for imaging the foot inserted in the footwear, designs an insole and produces the insole for instance with a three dimensional printer.La présente invention concerne un procédé et un système de préparation de semelles intérieures. L'invention utilise une machine d'imagerie du pied introduit dans la chaussure, conçoit une semelle intérieure et produit la semelle intérieure par exemple au moyen d'une imprimante en trois dimensions.