用于腹腔镜手术机器人器械连接机构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201811169625.5
- 公开号：
- CN111012487A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构,涉及手术机器人技术领域,用于解决现有技术中存在的无法无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本发明的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构,包括旋转机构和开合机构,通过通过旋转机构和开合机构能够实现器械的转动和开合运动,从而使器械连接机构能够模拟人的手臂转动以及手指并拢和张开,使诸如手术刀等器械在手术中能够灵活调整工作角度,以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求;此外,由于开合机构套接在旋转机构的内部,因此能够使器械连接机构的结构紧凑,满足手术器械小体积化、轻量化的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
