Verfahren zum Registrieren eines mit fächerförmigen Abbildungsstrahlen generierten 2D-Bilddatensatzes im Bereich der Medizin und dazugehöriges Computerprogrammprodukt sowie Verfahren und System zur automatischen Registrierung eines Körpers basierend auf 2D-Bilddaten zum Einsatz in medizinischen Navigationssystemen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Registrieren eines mit fächerförmigen Abbildungsstrahlen generierten 2D-Bilddatensatzes im Bereich der Medizin, wobei das Verfahren die Bearbeitung der 2D-Bilddate basierend auf einer Raumtransformationsfunktion, die eine räumliche Relativposition zwischen Punkten, die mit einem fächerförmigen Abbildungsstrahl abgebildet worden sind, und dem zur Abbildung verwendeten Abbildungsgerät und die Bearbeitung der 2D-Bilddaten basierend auf einer Abbildungstransformationsfunktion, die eine Abbildungsfanktion des zur Generierung des 2D-Bilddatesatzes verwendeten Abbildnngsgerätes, die einen räumlichen Zusammenhang zwischen der tatsächlichen Lage von abgebildeten Punkten im Raum und deren Abbildungsort bei einer Aufnahme beschreibt.The method involves processing two-dimensional image data on basis of a spatial transformation function that describes a spatial relative position between points, which are imaged using a fan-shaped imaging ray. The two-dimensional image data are processed on basis of an imaging transformation function that describes an imaging function of the imaging apparatus used for generating the two-dimensional image data set. The imaging function describes a spatial relationship between an actual spatial position of imaged points and imaging location in a recording. Independent claims are also included for the following: (1) method for automatically registering a body on basis of two-dimensional image data that is suitable for use in a medical navigation system (2) a computer program product including a program code for executing a method of registering a two-dimensional image data set in a medical field (3) a system for automatically registering a body on basis of two-dimensional image data for use in a medical navigation system.
