Substituted-acylaminopyrazole derivatives of formula (I) or salts thereof wherein the various symbols are as defined in the description, processes for their preparation, compositions thereof, and their use for the control of pests, such as anthropods, (e.g. insects and arachnids) and helminths.Dérivés substitués dacylaminopyrazole correspondant à la formule (I) ou leurs sels, dont les divers symboles sont définis dans la description, procédés de leur préparation, compositions sur leur base et leur utilisation pour la lutte contre des parasites tels que les arthropodes (p.ex., insectes et arachnides) et les helminthes.