Verfahren zur Herstellung von implantatgetragenen zahnprothetischen Strukturen (12), mit den Schritten,(A) einen vorgegebenen Abformpfosten (6) jeweils auf mindestens einem Implantat im Kiefer eines Patienten lösbar anzuordnen,(B) vom Kiefer eine Abformung (8) aus geeignetem Abformmaterial so herzustellen, dass der mindestens eine Abformpfosten (6) von dem zugehörigen Implantat gelöst wird und an der Abformung (8) verbleibt,(C) die Position und Ausrichtung des mindestens einen Abformpfostens (6) in der Abformung (8) mit einer Abtasteinrichtung zu erfassen und entsprechende erste Daten zu erzeugen,(D) aus den ersten Daten in einer Berechnungseinrichtung zweite Daten zu errechnen, die die Positionierung und Ausrichtung, des jeweiligen Implantates angeben,(E) unter Verwendung der zweiten Daten in der Berechnungseinrichtung eine gewünschte Konstruktion für die zahnprothetische Struktur angebende dritte Daten zu erzeugen,(F) unter Verwendung der dritten Daten auf einer numerisch gesteuerten Maschine die zahnprothetische Struktur herzustellen.The method involves calculating data specifying a position and an orientation e.g. angle, height and rotation, of an implant from another data, which corresponds to a position and an orientation of an impression jig in an impression. Third data specifying a desired structure for a dental prosthetic structure (10) is produced using the former data in a calculation device. The prosthetic structure is produced using the third data in a numerical control machine. The produced prosthetic structure is fastened on the implant in a jaw of a patient.