一种基于视听嗅触的活体探测系统
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 郑红,刘振强,隋强强
- 申请号：
- CN201110301378.1
- 公开号：
- CN102499638B
- 申请日:
- 2011.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视听嗅触的活体探测系统，该活体探测系统包括有视觉模块、听觉模块、嗅觉模块、触觉模块、运动载体、电机驱动模块和目标信息融合模块。目标信息融合模块接收视觉模块、听觉模块、嗅觉模块和触觉模块输出的传感信息；在本发明中通过对声音信号和视觉信号的处理搜索目标，声音信号用于判断模糊方位；视觉信号用于精确定位目标距离及外观形貌。当确定目标位置及外观形貌后，可通过嗅觉感知目标是否呼出CO2，判别目标是否具有类似呼吸的生命体征，以确定目标是否存活；然后，利用机械臂末端按压活体某些部位，根据触觉感知信号进一步确认目标的生命状态，包括心跳次数、皮肤弹性等，从而进一步确认活体状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
