一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置
- 专利权人:
- 西南大学
- 发明人:
- 陈枫,叶青,段书凯,王丽丹
- 申请号：
- CN201710123915.5
- 公开号：
- CN106901956B
- 申请日:
- 2017.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置,属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法,其特征在于,包括以下步骤:识别人行横道线;确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度,其中,所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定;根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度,进行导航。本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置,可以帮助盲人顺利通过人行横道线,提高了盲人的安全保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
