The purpose of the present invention is to provide an assistance device capable of reducing the burden on a caree during sitting motion assistance. An operation process for the sitting motion by the assistance device (1) includes: a lowering step of coordinating movements of a raising/lowering part (30) and a swing part (40) so that the amount (Nd1) of downward movement of a central shaft (A) caused by lowering of the raising/lowering part (30) is greater than the amount (Nb) of backward movement of a reference position (Ps) resulting from backward rotation of the swing part (40), and thus lowering a support member (50) from an initial position for the sitting motion； and a backward movement step of rotating at least the swing part (40) backward after the lowering step, thereby moving the support member (50) backward to a finish position for the sitting motion.La présente invention vise à produire un dispositif d'assistance apte à réduire la charge subie par un aidant lors d'une assistance au mouvement d'assise. L'invention concerne un procédé d'opération pour le mouvement d'assise par le dispositif d'assistance (1) comprenant : une étape d'abaissement consistant à coordonner les déplacements d'une partie d'élévation/d'abaissement (30) et d'une partie d'oscillation (40) de telle sorte que la quantité (Nd1) du déplacement descendant d'un arbre central (A) provoqué par l'abaissement de la partie d'élévation/d'abaissement (30) est supérieure à la quantité (Nb) de déplacement vers l'arrière d'une position de référence (Ps) résultant de la rotation vers l'arrière de la partie d'oscillation (40), et ainsi à abaisser un élément de support (50) depuis une position initiale pour le mouvement d'assise ； et une étape de déplacement vers l'arrière consistant à faire tourner au moins la partie d'oscillation (40) vers l'arrière après l'étape d'abaissement, ce qui permet de déplacer l'élément de support (50) vers l'arrière vers une position finale pour le mouvement d'assise.着座動作の補
