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肘关节功能康复装置
- 专利权人:
- 郭光远
- 发明人:
- 郭光远,孙夫平
- 申请号：
- CN201310086628.3
- 公开号：
- CN103126852A
- 申请日:
- 2013.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肘关节功能康复装置，其特征在于包括肘关节衬套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、铰轴、康复驱动装置和销轴，康复驱动装置包括驱动箱、控制系统、伺服电机、PLC控制器、驱动杆、驱动丝套、主动伞齿轮和从动伞齿轮，肘关节衬套上半部外部圆周固定有上臂骨定位板，下半部外部圆周固定有前臂骨定位板，驱动箱下端两侧分别经铰轴与前臂骨定位板相铰接，驱动箱内设有伺服电机，伺服电机输出轴端设有主动伞齿轮，驱动杆一端与驱动箱相连接，另一端经与驱动丝套螺纹连接，驱动箱内的驱动杆与从动伞齿轮相固定连接，驱动丝套经销轴与上臂骨定位板相铰接，伺服电机上设有编码器，编码器分别经PLC控制器与控制系统电连接，具有结构新颖、功能恢复快、具有主动运动等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
