Aufgabe der Erfindung ist es, einen 3D-Drucker zu schaffen, um beispielsweise Knochenersatz oder Organersatz oder andere Gegenstände wie Prothesen aus biokompatiblen Stoffen Seilroboter-3D-Drucker (1), umfassend einen Seilroboter (1) mit acht Seilen (2) oder Bändern (2), wobei die Seile (2) oder Bänder (2) an einem ersten Ende (3) an einem Druckkopf (4) lösbar befestigt sind und von dem Druckkopf (4) zu jeweils einer Seiltrommel (5) geführt sind und das andere vom Druckkopf (4) jeweils gegenüberliegende zweite Ende (6) der Seile (2) oder Bänder (2) in der Seiltrommel (5) planar kreuzungsfrei wickelbar sind, wobei die Seiltrommeln (5) innerhalb eines Arbeitsraumes (7) angeordnet sind und wobei die Seiltrommeln (5) antreibbar sind und die Antriebe (8) der Seiltrommeln (5) außerhalb oder innerhalb des Arbeitsraumes (7) angeordnet sind und dass an dem Druckkopf (4) zumindest eine Materialzufuhr (9) und zumindest eine Düse (10) vorgesehen ist.Verfahren zur Lageerfassung und zur Lageänderung des Druckkopfes (4) eines Seilroboter-3D-Drucker (1), umfassend einen Seilroboter (1) mit acht Seilen (2) oder Bändern (2), die von einem Druckkopf (4) zu jeweils einer Seiltrommel (5) geführt sind,dadurch gekennzeichnet,dass die Seile (2) oder Bänder (2) in der Seiltrommel (5) planar kreuzungsfrei gewickelt werden und für einen Regelkreis zur Erfassung der Sollposition als Messgrößen die jeweiligen Seillängen, welche über Encoder an den Antrieben (8) erfasst und als Stellgrößen des Regelkreises die Seilkräfte ermittelt werden.The object of the invention is to create a 3D printer, for example for bone replacement or organ replacement or other objects such as prostheses made of biocompatible materials. Rope robot 3D printer (1), comprising a rope robot (1) with eight ropes (2) or bands ( 2), the cables (2) or tapes (2) being releasably attached to a print head (4) at a first end (3) and being guided from the print head (4) to a cable drum (5) and the other from Printhead (4) each
