This invention refers to seed guidance systems, implements and methods during planting operations of agricultural plants in agricultural fields. In a field, a seed firmer includes a base support to be placed in operation in close proximity to a pit for planting seeds in the pit, a display system coupled to the base support in operation to determine seed orientation data for a first RA seed in a pre -orientation position and an actuator attached to the base support. The actuator adjusts the orientation of a second seed to a desired seed orientation within the pit, if desired,Based on pre -orientation data for the first seed in the pre -orientation position.a presente invenção refere-se a sistemas, implementos e métodos para orientação de sementes durante operações de plantio de plantas agrícolas em campos agrícolas. em uma modalidade, um firmador de sementes inclui um suporte de base a ser colocado em operação em proximidade a uma cova para plantio de sementes na cova, um sistema de visualização acoplado ao suporte de base em operação para determinar dados sobre a orientação de sementes para uma primeira semente em uma posição de pré-orientação e um acionador acoplado ao suporte de base. o acionador ajusta a orientação de uma segunda semente para uma orientação de semente desejada dentro da cova, se desejado, com base nos dados sobre pré-orientação para a primeira semente na posição de pré-orientação.
