There is many a thing where position measurement is done making use of the kiyapuchiya range and the normal position system which locks precision and resolution. When the kiyapuchiya range is locked, there is many a thing where precision and resolution become low. According to this invention, first enlarging the kiyapuchiya range, precision and resolution make low. Inside this big kiyapuchiya range the target area it specifies and makes the target. This way specifying, it makes the kiyapuchiya range narrow repetitively, designates region of interest as the center. Like this, it is possible to increase precision and resolution, by doing.キャプチャ範囲および精度と解像度を固定した定位システムを用いて位置測定がされることが多い。キャプチャ範囲を固定すると、精度と解像度が低くなることが多い。本発明によると、最初にキャプチャ範囲を大きくして、精度と解像度は低くしておく。この大きなキャプチャ範囲内でターゲットエリアを特定し標的とする。このように特定しておいて、キャプチャ範囲を反復的に狭くし、リージョンオブインタレストを中心にする。こうすることにより、精度と解像度を上げることができる。
