The present invention relates to a pet cushion comprising an outer cover (1) forming an outer casing intended to be in contact with the animal and a filling structure (2) surrounded and partially or completely covered by said cover. The filling structure (2) comprises granules of cork (3) distributed in bulk and each having an angular profile or non-smooth or non-round allowing the animal to shape naturally and instantly in the cushion a temporary impression adapted to its morphology and its outlines to stall in the latter. It also relates to a set consisting of such a cushion and a tray forming a rim La présente invention a pour objet un coussin pour animaux domestiques comprenant une housse externe (1) formant une enveloppe externe prévue pour être en contact avec l'animal et une structure de remplissage (2) entourée et recouverte partiellement ou totalement par ladite housse. La structure de remplissage (2) comprend des granulés de liège (3) répartis en vrac et présentant chacun un profil anguleux ou non lisse ou non rond permettant à l'animal de façonner naturellement et instantanément dans le coussin une empreinte provisoire adaptée à sa morphologie et à ses contours pour se caler dans cette dernière. Elle a également pour objet un ensemble composé d'un tel coussin et d'un bac formant rebord