The needle injection catheter includes a catheter body having a distal end, a proximal end, a rigid proximal portion, a flexible distal portion, and a delivery lumen therethrough. In a first embodiment, the straight injection needle extends coaxially from the distal tip of the flexible portion of the catheter body, and the plurality of penetration limiting elements are circumferential around the base of the straight injection needle Positioned in a direction and configured to fold radially inward with respect to the needle shaft when constrained within the tubular lumen and to extend radially outward when unconstrained Is done. In a second embodiment, the helical needle extends from the distal tip of the flexible portion of the catheter body. The helical needle has at least one helical delivery lumen connected to receive injectable material from the delivery lumen of the catheter body.針注射カテーテルは、遠位端、近位端、剛性近位部分、可撓性遠位部分、およびそれらを通る送達管腔を有する、カテーテル本体を含む。第1の実施形態では、真っ直ぐな注射針は、カテーテル本体の可撓性部分の遠位先端から同軸状に延在し、複数の貫通制限要素は、真っ直ぐな注射針の基部の周囲で円周方向に位置付けられ、管状管腔の中で拘束されたときに針のシャフトに対して半径方向内向きに折り畳まれるように、そして拘束されていないときに半径方向外向きに延在するように構成される。第2の実施形態では、螺旋針は、カテーテル本体の可撓性部分の遠位先端から延在する。螺旋針は、カテーテル本体の送達管腔から注射可能物質を受容するように接続される、少なくとも1つの螺旋送達管腔を有する。