SCHEIB, Charles J.,RITCHIE, Paul G.,MOORE, Sarah A.,SWAYZE, Jeffrey S.,TALBERT, Joshua D.,YOUNG, Joshua D.,MORENO, Victor C.
申请号：
IBIB2019/057339
公开号：
WO2020/016869A1
申请日:
2019.08.30
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical visualization system (4000, 4006) is disclosed. The surgical visualization system is configured to identify one or more structure(s) (4001a, 4001b) and/or determine one or more distances with respect to obscuring tissue and/or the identified structure(s). The surgical visualization system can facilitate avoidance of the identified structure(s) by a surgical device. The surgical visualization system (4006) can comprise a first emitter configured to emit a plurality of tissue-penetrating light waves and a second emitter configured to emit structured light (4008) onto the surface (4005) of tissue (4003). The surgical visualization system can also include an image sensor configured to detect reflected visible light, tissue-penetrating light, and/or structured light. The surgical visualization system can convey information to one or more clinicians regarding the position of one or more hidden identified structures (4001a, 4001b) and/or provide one or more proximity indicators. In various instances, imaging data from different sources and/or obtained at different times can be integrated.L'invention concerne un système de visualisation chirurgicale (4000, 4006). Le système de visualisation chirurgicale est conçu pour identifier une ou plusieurs structures (4001a, 4001b) et/ou déterminer une ou plusieurs distances par rapport au tissu obscurcissant et/ou aux structures identifiées. Le système de visualisation chirurgicale peut faciliter l'évitement de la structure ou des structures identifiées par un dispositif chirurgical. Le système de visualisation chirurgicale (4006) peut comprendre un premier émetteur conçu pour émettre une pluralité d'ondes lumineuses pénétrant dans un tissu et un second émetteur conçu pour émettre une lumière structurée (4008) sur la surface (4005) du tissu (4003). Le système de visualisation chirurgicale peut également comprendre un capteur d'image conçu pour détecter la lumière visible réfléchie, la lumière pénétrant dans le tissu et/ou
