present invention comprises a fixed base having a peripheral wall (12), wherein a container (13) is movable by the rotational degree of freedom relative to the stationary base, said container, together with the outer peripheral wall (12) a container having a peripheral wall (42) among defining a first compartment (14), can be first elongate flexible parts through which (6) is moved, the interior of the first compartment (14) having apertures which open between the outer peripheral wall (12) having (53), a to, a medical robot for guiding an elongated flexible medical component.本発明は、外周壁(12)を有する固定ベースと、前記固定ベースに対して回転自由度によって移動可能であるコンテナ(13)であって、前記コンテナは、外周壁(12)と共に第1の区画(14)を画定する内周壁(42)を有するコンテナと、それを介して第1の細長いフレキシブルな部品(6)が移動することができ、第1の区画(14)の内部へ開口する開口部(53)を有する外周壁(12)と、を有する、細長いフレキシブルな医療用部品をガイドするための医療用ロボットに関する。
