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无人机精准降落的控制方法
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 夏云龙,魏国亮,刘青阳,李辉
- 申请号：
- CN201410175402.5
- 公开号：
- CN103955227A
- 申请日:
- 2014.04.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 郁旦蓉
- 摘要：
- 本发明提供一种无人机精准降落的控制方法，用于控制无人机到达预定的降落点，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在降落点放置一个声源，在无人机上放置正四面体麦克风阵列，在每个麦克风的信号输出端设置一个信号放大电路和滤波电路；步骤二：使用GPS导航控制所述无人机到达距离所述降落点10m范围内；步骤三：使用无人机上的处理器计算声源信号到达第二麦克风、第三麦克风、第四麦克风与声源信号到达第一麦克风的时延；步骤四：使用处理器根据声源与麦克风阵列的空间几何关系和时延值计算无人机的偏航角和俯仰角；步骤五：根据偏航角和俯仰角将无人机导航至降落点正上方；步骤六：利用气压高度传感器使无人机精准降落到降落点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
