一种双伸缩机械臂
- 专利权人:
- 张逸茗
- 发明人:
- 张逸茗
- 申请号：
- CN201620415345.8
- 公开号：
- CN205755619U
- 申请日:
- 2016.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种双伸缩机械臂，包括首端执行器、升降台、电动推杆，所述电动推杆设置在首端执行器的下方，且电动推杆的外侧设置有伸缩连杆，同时首端执行器的内臂通过旋转螺母连接有伸缩臂，所述电动推杆的左端安装有小臂电机，小臂电机通过螺栓连接到大臂上端，大臂下端通过螺栓连接到大臂电机上，大臂电机通过旋转螺母安装在升降台上，所述升降台通过安装在其内侧的转动块固定连接在皮带上，且皮带缠绕在两个齿轮上，在升降台的左边设置有电源插口，通过电源线连接到电源及控制设备，这种可伸缩机械臂在结构上是完全能实现的，可伸缩机械臂的这种结构形式已使其能够完成大部分空间任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
