Es wird ein Verfahren zum Steuern eines medizinischen Bohrsystems bereitgestellt. Das Verfahren umfasst kontinuierliches Aussenden von Meßstrahlen. Das Verfahren umfasst ferner kontinuierliches Empfangen der teilweise an verschiedenen Gewebearten reflektierten Meßstrahlen. Das Verfahren umfasst ferner Verarbeiten der kontinuierlich empfangenen Meßstrahlen zu Abstandsinformationen. Die Abstandsinformationen geben Abstände zwischen einem Bohrkopf und den verschiedenen Gewebearten an. Das Verfahren umfasst ferner Auswerten, basierend auf den Abstandsinformationen, ob es erlaubt ist, in Richtung einer Bohrung des Bohrkopfs zu bohren. Das Verfahren umfasst ferner Steuern des Bohrkopfs, basierend auf dem Auswerten. Ferner wird medizinisches Bohrsystem bereitgestellt.it is a method to control a medical bohrsystems provided. the process includes continuous sending me\u00dfstrahlen.the method also includes receiving the various types of tissue, continuous partially reflected me\u00dfstrahlen.the method also includes processing the received me\u00dfstrahlen continuously to abstandsinformationen.the abstandsinformationen give distances between a head and the various types of tissue.the method also includes analyzing, based on the abstandsinformationen whether it is, in the direction of a hole of the bohrkopfs drilling.the method also includes control of the bohrkopfs, based on the evaluation. medical bohrsystem is also provided.