The device has a carrier (1) for passing through a pipeline. The carrier includes a top side (11) with end-side sections (11a, 11b), which upwardly extend away from respective outer ends (10a, 10b) of a straight or concave underside (10) in an arc-shaped and convex manner in a direction of one of the opposite outer ends. A radius of curvature of the end-side sections of the top side of a cross section is larger than 50% of a maximum distance of the underside from the top side. A camera and/or a tool (2) is arranged at the carrier.Представлений винахід стосується зернозбирального комбайна (1), що має зерновий бункер (3) з отвором (21) у верхній частині та закріпленою на верхньому отворі (21) розкладною насадкою (2), яка складається з двох розміщених одна навпроти іншої, односекційних пласких розкладних частин насадки (23а, 23b), та двох розміщених одна навпроти іншої, багатосекційних пласких розкладних частин насадки (24а, 24b), частини якої (23а, 23b, 24a, 24b) рухомо закріплені на верхньому краю верхнього отвору (21) зернового бункера (3) та також рухомо з'єднані одна з іншою таким чином, що в закритому положенні вони утворюють кришку, яка закриває отвір (21) принаймні частково, а в завантажувальному положенні збільшують об'єм зернового бункера (3), окрім цього, завдяки наявності на одній з багатосекційних частин насадки (24а, 24b) додаткової розкладної площини, траєкторія руху при переході багатосекційної частини насадки (24а, 24b) з закритого положення в завантажувальне положення та навпаки стає незалежною від траєкторії руху односекційних частин насадки (23а, 23b) настільки, що багатосекційні частини накладки (24а, 24b) в їх закритому положенні частково накладаються одна на іншу.
