The instrument adapter includes a housing, a drive member, a nut, and a shaft assembly. The nut is screwed into the drive member and is movable axially relative thereto. The shaft assembly includes a shaft and a link. The shaft extends distally from the housing and is configured to be operably coupled to the end effector. The link has a proximal end movably coupled to the nut and a distal end configured to selectively lock the end effector to the shaft assembly. This link is movable between a proximal unlocked position and a distal locked position. The nut moves proximally from the first position along the drive member, where the nut prevents proximal movement from the distal position to the proximal position of the link, from the distal position to the proximal position of the link. It is movable between a second position that does not block.器具用アダプタは、ハウジング、駆動部材、ナット、及びシャフトアセンブリを含む。ナットは、駆動部材に螺合し、かつそれに対して軸方向に移動可能である。シャフトアセンブリは、シャフト及びリンクを含む。シャフトは、ハウジングから遠位に延在し、エンドエフェクタに動作可能に連結されるように構成されている。リンクは、ナットに移動可能に連結された近位端と、エンドエフェクタをシャフトアセンブリに選択的に係止するように構成された遠位端とを有する。このリンクは、近位非係止位置と遠位係止位置との間を移動可能である。ナットは、ナットがリンクの遠位位置から近位位置への近位移動を阻止する、駆動部材に沿う第１の位置から、ナットがリンクの遠位位置から近位位置への近位移動を阻止しない第２の位置との間で移動可能である。
