The invention relates to an implantable motor device (1) with biomechanical energy, comprising: - a first and a second attachment member respectively for a first and a second limb or organ of a patient, said first and second attachment members being moveable relative to each other, arranged such that a relative movement of the first and second limbs or organs causes a similar relative movement of said first and second attachment members, and - a mechanism (3) for storing and sequentially releasing energy capable of being kinematically connected to said first and second attachment members, said mechanism comprising a coupling member for a consumer device. The invention also relates to an implantable electrogenerator device comprising a motor device as defined and an electromechanical generator connected thereto.L'invention concerne un dispositif moteur implantable (1) à énergie biomécanique, comportant : - un premier et un second organes de fixation respectivement à un premier et un second membres ou organes d'un patient, lesdits premier et second organes de fixation étant mobiles l'un par rapport à l'autre, agencés de telle sorte qu'un déplacement relatif des premier et second membres ou organes entraine un déplacement relatif analogue desdits premier et second organes de fixation, et - un mécanisme (3) d'accumulation et de libération séquentielle d'énergie apte à être relié cinématiquement aux dits premier et second organes de fixation, ledit mécanisme comportant un organe d'accouplement à un dispositif consommateur. L'invention concerne par ailleurs un dispositif électrogénérateur implantable comportant un dispositif moteur tel que défini et un générateur électromécanique accouplé à ce dernier.