A drive assembly for driving an imaging catheter has a rotatable fiber and a rotatable drive shaft. The drive assembly includes a fiber optic rotating junction and a motor configured to rotate the rotatable portion of the fiber optic rotating junction. In some embodiments, the drive assembly includes a sensor configured to detect a rotational position of the fiber optic rotating junction and a processor configured to obtain the detected rotational position and stop the motor only when the fiber optic rotating junction is in a predetermined rotational position. In some embodiments, the motor includes a hollow shaft through which at least a portion of the fiber optic rotating junction extends.L'invention concerne un ensemble de pilotage pour piloter un cathéter d'imagerie qui comprend une fibre rotative et un arbre d'entraînement rotatif. L'ensemble de pilotage comprend une jonction rotative de fibre optique et un moteur conçu pour faire tourner la portion rotative de la jonction rotative de la fibre optique. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble de pilotage comprend un capteur configuré pour détecter une position de rotation de la jonction rotative de la fibre optique et un processeur configuré pour obtenir la position de rotation détectée et arrêter le moteur seulement lorsque la jonction rotative de la fibre optique est dans une position de rotation prédéterminée. Dans certains modes de réalisation, le moteur comprend un arbre creux à travers lequel s'étend au moins une portion de la jonction rotative de la fibre optique.
