BCMA-specific fibronectin type III (FN3) domains, BCMA-targeting chimeric antigen receptors (CARs) comprising the FN3 domains, and engineered BCMA-targeting immune cells expressing the CARs are described. Also described are nucleic acids and expression vectors encoding the FN3 domains and the CARs, recombinant cells containing the vectors, and compositions comprising the engineered immune cells. Methods of making the FN3 domains, CARs, and engineered immune cells, and methods of using the engineered immune cells to treat diseases including cancer are also described.L'invention concerne des domaines de la fibronectine de type III (FN3) spécifiques du BCMA, des récepteurs antigéniques chimériques (CAR) ciblant le BCMA comprenant ces domaines de la FN3, et des cellules immunitaires modifiées exprimant ces CAR et ciblant le BCMA. L'invention concerne également des acides nucléiques et des vecteurs d'expression codant pour les domaines de la FN3 et les CAR, des cellules recombinantes contenant les vecteurs, et des compositions comprenant les cellules immunitaires modifiées. L'invention concerne également des méthodes permettant de produire les domaines de la FN3, les CAR et les cellules immunitaires modifiées, et des méthodes d'utilisation des cellules immunitaires modifiées pour traiter des maladies, dont le cancer.