PURPOSE: A wearable robot for assisting muscular strength is provided to adjust the length of a waist wearing unit according to the shape and size of the waist of a wearer. CONSTITUTION: A wearable robot for assisting muscular strength comprises a waist wearing unit(110) which is combined with a belt and comprises a length control unit which controls length in the longitudinal direction, a pair of hip joint connection units(130) which is combined with the waist wearing unit, a muscular strength assisting unit(150) which supports muscular strength in a walking direction, and a drive unit(170) which generates rotary power of the muscular strength assisting unit.근력 지원용 착용형 로봇이 개시된다. 본 발명에 따른 근력 지원용 착용형 로봇은, 신체의 허리 부분에 착용되는 벨트가 결합되며, 인력에 의해 회전 가능한 회전부의 회전에 대응하여 길이 방향으로 길이가 조절되는 길이 조절부를 포함하는 허리 착용부； 상기 신체의 대퇴부에 위치하도록 상기 허리 착용부에 결합되는 한 쌍의 고관절 연결부； 상기 고관절 연결부에 결합되며, 착용자가 보행할 때 보행 방향으로 근력을 지원하는 근력 지원부； 및 상기 고관절 연결부에 대한 상기 근력 지원부의 회전력을 발생시키는 구동부를 포함한다.
