Bu buluş hareket yeteneğini kaybetmiş canlıların ve/veya hareket yeteneği olmayan robotların hareketlendirilmesinde kullanılan bir hareketlendirici (1) ile ilgilidir. Buluş konusu hareketlendirici (1) en temel halinde, modüler bir muhafaza (2) ve muhafaza (2) içerisine hareket edebilecek şekilde yerleştirilen, bir ucundan dışarıdan hareket için gerekli gücü sağlayan tahrik elemanına, diğer bir ucundan da hareket ettirilmek istenilen parçaya bağlı olan en az bir hareket mekanizması (3) içermektedir.
