The present invention relates to compounds acting as antagonists of muscarinic receptors, and as agonists of beta-2 adrenergic receptors, to methods for their preparation, to compositions containing them, to therapeutic applications and combinations with other pharmaceutical active ingredients.Настоящее изобретение относится к соединениям, действующим как в качестве антагонистов мускариновых рецепторов, так и в качестве агонистов бета-2 адренергических рецепторов, к способам их получения, к композициям, содержащим их, к терапевтическим применениям и комбинациям с другими фармацевтическими активными ингредиентами.