BONNY, Daniel Patrick,ZUHARS, Joel,NETRAVALI, Nathan A.
申请号：
USUS2016/021205
公开号：
WO2016/141378A1
申请日:
2016.03.07
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A calibration device is provided having a body with an exterior surface configured for placement about a tool such that the body rotates about a tool axis. One or more fiducial marker is positioned on the exterior surface and in communication with a tracking system. A fixed fiducial marker array is provided that is also in communication with the tracking system. A calibration tool defines the tool axis relative to the fiducial marker array. A surgical system is also provided with a tracking module that calculates a center point of the rotation or a normal vector to the circular path to define a tool axis orientation. A method of using the surgical system and defining a tool axis relative to a fiducial marker array is provided. A system for defining a robot link orientation or tracking a tool a medical procedure and a fiducial marker array are provided.Dispositif d'étalonnage comportant un corps doté d'une surface extérieure conçue pour être placée autour d'un outil de telle sorte que le corps tourne autour d'un axe d'outil. Une ou plusieurs marques de référence sont positionnées sur la surface extérieure et en communication avec un système de suivi. Il y a également un groupement de marques de repère fixes qui est également en communication avec le système de suivi. Un outil d'étalonnage définit l'axe d'outil par rapport au groupement de marques de repère. Un système chirurgical est également pourvu d'un module de suivi qui calcule un point central de la rotation ou un vecteur perpendiculaire à la trajectoire circulaire pour définir une orientation d'axe d'outil. L'invention concerne un procédé d'utilisation du système chirurgical et de définition d'un axe d'outil par rapport à un groupe de marques de repère. L'invention porte également sur un système pour définir une orientation de liaison de robot ou suivre un outil, une procédure médicale et un groupe de marques de repère.
