PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaluation device capable of detecting easily claudication, and to provide an evaluation program and an evaluation method.SOLUTION: An evaluation unit 42 evaluates right and left balance of movement relative to each stride on the basis of measurement data of a sensor mounted on an animal moving by limbs. An output unit 44 outputs an evaluation result of the evaluation unit 42 relative to a plurality of strides.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】跛行を容易に検知できる評価装置、評価プログラムおよび評価方法を提供する。【解決手段】評価部42は、四肢で移動する動物に装着されたセンサの測定データに基づいて、1完歩ごとに移動の左右のバランスを評価する。出力部44は、複数完歩についての評価部42の評価結果を出力する。【選択図】図4