A neuromodulation system configured for providing sub-threshold neuromodulation therapy to a patient. The neuromodulation system comprises a plurality of electrical terminals configured for being respectively coupled to a plurality of electrodes, modulation output circuitry configured for delivering electrical energy to the electrical terminals in accordance with at least one modulation parameter, thereby providing therapy to the patient at a sub-threshold level and control circuitry configured for controlling the modulation output circuitry in a manner that pseudo-randomiy varies a value of the at least one modulation parameter based on a previous value of the at least one modulation parameter, such that the delivered electrical energy is continually maintained at the sub-threshold level.L'invention concerne un système de neuromodulation configuré pour fournir une thérapie de neuromodulation infraliminaire à un patient. Le système de neuromodulation comprend une pluralité de bornes électriques conçues pour être respectivement couplées à une pluralité d'électrodes, une circuiterie de sortie de modulation configurée pour distribuer de l'énergie électrique aux bornes électriques en fonction d'au moins un paramètre de modulation, ce qui permet de fournir une thérapie au patient à un niveau infraliminaire, et une circuiterie de commande configurée pour commander la circuiterie de sortie de modulation d'une façon qui varie de façon pseudo-aléatoire une valeur dudit paramètre de modulation, sur la base d'une valeur précédente dudit paramètre de modulation, de telle sorte que l'énergie électrique distribuée est maintenue en continu au niveau infraliminaire.
