一种多品规物资码垛装置
- 专利权人:
- 重庆朗正科技有限公司
- 发明人:
- 杨继东,晏超,周宏成,李安太
- 申请号：
- CN201810964484.X
- 公开号：
- CN108820906A
- 申请日:
- 2018.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭云
- 摘要：
- 本发明公开了一种多品规物资码垛装置，包括机架，机架上对设有两根横向导轨，两根横向导轨之间设有横向移动的框架结构的连接架，连接架至少一端设置有横向移动驱动电机，竖向移动驱动电机的输出端通过齿轮与设置在机械臂上的竖向齿条啮合配合，机械臂的下端设置有抓取机械手；连接架的两根纵梁之间设有两根电缸，电缸由溜板构成输出端，两个电缸的溜板均与支撑架固定连接；两个溜板的移动导向结构构成纵向移动导轨副。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，通过设置可活动的抱爪式抓手，并且抓手可以调节，同时配合成组的吸盘来抓取和稳定物品，整体作为抓取机械手的适应性更强，使用面更广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
