一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构
- 专利权人:
- 上海华旌科技有限公司
- 发明人:
- 程武山,邢明,王伟光
- 申请号:
- CN201520505528.4
- 公开号:
- CN205019297U
- 申请日:
- 2015.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构,包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿轨迹、滚轮、上曲腿床框四边形机构、驱动机构。驱动机构直接与大腿板相连接,通过驱动器控制电机的正反转从而带动大腿板的上下运动,大腿板与小腿板之间通过铰链连接,小腿板随着大腿板的运动从动,小腿板上的滚轮沿着曲腿轨迹运动。与现有技术相比,本实用新型的主要特点包括驱动机构直接带动床板运动和小腿板的运动通过曲腿轨迹支撑等,本实用新型的主要功能是帮助病人进行下肢的康复锻炼,适用于长期卧床的病人或者短期卧床的手术病人。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心