无人船海底带压开孔系统提升下降装置的工作方法
- 专利权人:
- 杨越
- 发明人:
- 杨越
- 申请号：
- CN201610561810.3
- 公开号：
- CN106081022A
- 申请日:
- 2016.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供无人船海底带压开孔系统提升下降装置的工作方法，包括如下步骤：S1将管道用来定位和识别一个关注的区域，通过水下摄像机进行初步的外观观察具体条件；S2在感兴趣区域检测管道，并标记在圆柱状管道焊接之间的管道段，如果有，可以稍后由无人船操作的研磨工具或其它类似机构去除掉；S3定位圆柱状焊接，然后沿着管道从圆周状焊接不远处定位一个位置，从而没有带压开孔配置安装在圆柱状焊接或紧邻处；S6测量或度量工具在选定区域从水面降到管道，来检查管道的外圆周圆度并同时检查管道的轴向对齐及直度。本发明管道放置和提升更加高效，位置更加准确，并且通过智能化的操作，使得人员的成本和设备的成本大大降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
