HERLITZIUS, THOMAS,HERLITZIUS, Thomas,GROSA, ANDRÉ,GROSA, André,BÖGEL, TIM,BÖGEL, Tim
申请号：
DEDE2015/000315
公开号：
WO2015/192827A1
申请日:
2015.06.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungseinheit, gebildet aus einer Zugmaschine (21) und einer angetriebene Bodenbearbeitungsmaschine oder aus einer Zugmaschine (21) und einem passiven, gezogenen Bodenbearbeitungsgerät (22), zur konservierenden Bodenbearbeitung, aufweisend einen Geräteträger mit Grubberwerkzeugen zur Aufnahme eines oder mehrerer Grubberschare (6), dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelungseinheit (23) vorgesehen ist, die auf Daten zurückgreift, die während des Arbeitsprozesses vor und nach der Überfahrt eines Arbeitsbereiches sowie während des Arbeitsprozesses erfassbar sind, Stelleinrichtungen (10) vorgesehen sind, womit die Schneidengeometrie der Grubberschare (6) einstellbar ist, die Regelungseinheit (23) so eingerichtet ist, dass aus den erfassten Daten Stellgrößen für die Einstellung der Schneidengeometrie während des Arbeitsprozesse erzeugbar sind, und die Schneidengeometrie der Grubberschare (6) infolge der erzeugten Stellgrößen während des Arbeitsprozesses permanent einstellbar ist. Ein entsprechendes Bodenbearbeitungsverfahren ist beschrieben.The invention relates to a soil-cultivation unit, formed by a tractive vehicle (21) and a driven soil-cultivation machine, or by a tractive vehicle (21) and a passive, drawn soil-cultivation device (22), for conserving-type soil cultivation. Said soil cultivation unit has a device carrier comprising grubber tools for receiving one or more grubber shares (6) and is characterised in that: a closed-loop control unit (23) is provided to access data which can be detected during the work process, prior to and after a working area has been passed over and also during the work process controller devices (10) are provided, using which the blade geometry of the grubber shares (6) can be set the closed-loop control unit (23) is configured such that manipulated variables for setting the blade geometry can be generated from the detected data during the work process and the blade geometry of the grubber shares
