Verfahren zur Bestimmung und Regelung des Körperinnendruckes bei medizinischen Verfahren,wobei ein Fluid durch eine Pumpvorrichtung mittels einer Zuführleitung in eine Köperhöhle gepumpt wird,wobei das Fluid durch eine zweite Leitung aus der Körperhöhle ausfließt,wobei die in der Pumpvorrichtung enthaltene Pumpe geregelt wird,wobei mindestens die Zuführleitung einen Drucksensor enthält, welcher den Druck in der Leitung misst,dadurch gekennzeichnet, dassder durch den Drucksensor gemessene Druck eine Eingangsvariable eines mathematischen Schätzsystems ist, welches mathematisch einen Zustandsraum beschreibt, welcher den tatsächlichen Druck in der Körperhöhle abschätzt und mittels dieses Schätzwertes die Leistung der Pumpe regelt.A method for determining and controlling the internal body pressure in medical procedures, wherein a fluid is pumped by a pumping device by means of a supply line into a body cavity, wherein the fluid flows through a second line from the body cavity, wherein the pump contained in the pumping device is controlled, wherein at least the supply line comprises a pressure sensor measuring the pressure in the line, characterized in that the pressure measured by the pressure sensor is an input variable of a mathematical estimation system which mathematically describes a state space which estimates the actual pressure in the body cavity and by means of this estimated value Power of the pump regulates.
