一种消除振动的介入手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市爱博医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号:
- CN202220244240.6
- 公开号:
- CN218589118U
- 申请日:
- 2022.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 一种消除振动的介入手术机器人,用于夹持和递送细长型医疗器械;其包括动力机构、驱动装置、传力连接机构、减震机构;所述传力连接机构的一端与所述动力机构连接、另一端与所述驱动装置连接,所述减震机构设置于所述动力机构与所述传力连接机构之间,用于消除所述动力机构的振动。本实用新型的介入手术机器人,设计合理,提高器件的检测精度,可以满足医生的使用需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心