一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统
- 专利权人:
- 太仓博轩信息科技有限公司
- 发明人:
- 李莉
- 申请号：
- CN201710760362.4
- 公开号：
- CN107374923A
- 申请日:
- 2017.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于机器人的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测机器人是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制机器人按照预设速度进行行走并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制机器人向侧方预设角度进行匀速拉伸并检测机器人进行拉伸的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
