A catheter assembly includes at least one self-lubricated part formed from a mixture including a polymer and lubricant. The polymer has a functional group that can react with the functional group of the lubricant. The suitably functionalized lubricant provides for a low coefficient of friction surface for easier and less traumatic insertion and withdrawal of the catheter into and from body cavities.La présente invention concerne un ensemble de cathéter qui comprend au moins une partie autolubrifiée formée dun mélange comprenant un polymère et un lubrifiant. Le polymère a un groupe fonctionnel qui peut réagir avec le groupe fonctionnel du lubrifiant. Le lubrifiant fonctionnalisé de manière appropriée produit une surface à faible coefficient de frottement pour une insertion et un retrait plus faciles et moins traumatiques du cathéter dans et depuis des cavités corporelles.