The present invention relates to a surgical instrument that is used for single-port laparoscopic surgical method that can ensure a high degree of freedom in the working radius of the surgical space with the tension of the wire. Of the surgical instrument according to the invention it is provided with a pair tube (tube) shape of being disposed respectively on a plurality of wires (wire) is the received body portion, the body a pair of a side of the inside and is connected to the plurality of wires Wire the pair of arms (arm) is degree-of-freedom motion with respect to the body in accordance with the tension and, is provided on each arm connected to one of a plurality of wires and the gripping and cutting the tissue at the surgical site in accordance with the tension of the wire each disposed in a pair of surgical operation portion and a pair of body parts of the other side being connected to the plurality of wires is characterized by including a pair of drive unit for providing a tension to the wire so that the operating arm and the additional surgical operation. In this way, the arm and the surgical operation can be implemented by connecting the wire swelling arm that can be operated independently of each other and surgery works negative high degree of freedom movement, and therefore the ease of operation can be increased.A single port, minimally invasive, high-degree-of-freedom movement, the wire, the arm (arm), surgical operation part본 발명은 와이어의 장력을 이용하여 수술부위 공간 내에서의 고자유도 작동 반경을 확보할 수 있는 단일포트 복강경 수술방법에 사용되는 수술기구에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술기구는 한 쌍의 관(tube) 형상으로 마련되며 내부에 복수의 와이어(wire)가 수용된 몸체부와, 한 쌍의 몸체부의 일측에 각각 배치되고 복수의 와이어와 연결되며 와이어의 장력에 따라 몸체부에 대해 자유도 운동되는 한 쌍의 아암(arm)과, 각각의 아암에 마련되고 복수의 와이어 중 어느 하나에 연결되며 와이어의 장력에 따라 수술 부위의 조직을 파지 및 절단하는 한 쌍의 수술작동부와, 한 쌍의 몸체부의 타측에 각각 배치되고 복수의 와이어와 연결되며 아암 및 수술작동부가 작동되도록 와이어에 장력을 제공하는 한 쌍의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 아암과 수술작동부을 각각 독립적으로 작동될 수 있는 와이어를 연결하여 아암 및 수술작동부의 고자유도 운동을 구현할 수 있고, 이에 따라 수술 편의성이 증대될 수 있다.
