一种树木修圆机器人
- 专利权人:
- 韩金魁
- 发明人:
- 韩金魁
- 申请号：
- CN202010917592.9
- 公开号：
- CN112056106A
- 申请日:
- 2020.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种树木修圆机器人，包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块，高度调节装置采用了齿轮齿条配合，棘轮棘爪系统，通过驱动齿轮带动齿条在滑轨上向上滑动，棘轮的作用是防止齿轮反转，转动装置的作用是带动剪刃做部分圆周运动，剪切装置采用不完全齿轮齿条传动，带动两个剪刃做往复的剪切动作，再结合转动装置即可实现树木的修圆工作，剪刃在剪刃支座上转动，剪刃支座固定在固定块上，固定块的作用是固定和调节剪刃高度水平，固定块设置在高度调节装置的上方，行走装置固定安装在高度调节装置的下方，该树木修圆机器人具有结构简单，操作方便，功能可靠，造价低廉的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
