一种无人机沙漠戈壁土壤采样系统

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专利权人:

佛山市神风航空科技有限公司

发明人:

王志成

申请号：

CN201711354977.3

公开号：

CN108152071A

申请日:

2017.12.15

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

摘要：

本发明涉及一种无人机沙漠戈壁土壤采样系统，该系统包括无人机子系统和地面监控子系统，无人机子系统包括GPS定位模块、避障模块、航向控制模块、土壤采样模块、机载射频通信模块，地面监控子系统与机载射频通信模块通讯连接，用于接收机载射频通信模块传送的位置数据和处理后的图像数据，并监控无人机的航迹。无人机子系统中通过土壤采样模块实现无人机的土壤采样功能，航向控制模块根据GPS定位模块和避障模块检测到的数据对无人机航向进行精准的调控，保证了无人机采样途中的平稳安全，保证了无人机采样过程的准确可靠，实现了智能采样，无需技术人员实地操作，保证了沙漠戈壁地区土壤采样过程中技术人员的人身安全。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/